Su emplazamiento se sitúa en las proximidades de las marismas del río Odiel, en su desembocadura al Atlántico y en unión con su hermano el río Tinto.
Al Muelle de las Carabelas se accede por el edificio construido por el arquitecto Pluvio Fernández Heredia. En su vestíbulo podrás adquirir las entradas.

Uno de los principales atractivos de la visita al Muelle de las Carabelas, es poder conocer las reproducciones de las tres naves (las carabelas, Pinta y Niña, y la Nao, Santa María) en las que navegaron el intrépido Cristóbal Colón, los hermanos Pinzón y el resto de la tripulación, para realizar el Primer Viaje Colombino poniendo rumbo hacia las Indias y que acabó desembocando en uno de los mayores hitos de la historia; el Descubrimiento de América.
Estas reproducciones de las naves originales, se fabricaron en 1992 para celebrar el V Centenario de Descubrimiento de América.
Las tres embarcaciones fueron objeto de numerosas celebraciones, como la Exposición Universal de Sevilla, y una larga lista a lo largo de Europa y América.

Finalmente, la Junta de Andalucía adquirió las réplicas y se comenzó a construir el Muelle de las Carabelas en La Rábida, construyendo una dársena semicircular para albergarlas. Fue inaugurado en el año 1994 y desde entonces se encuentra abierto al público.
Es un lugar idóneo de recreación histórica donde podrás subir a bordo de estas tres naves y conocer cómo estaban conformadas, bajar a sus bodegas o adentrarte en el camarote donde Cristóbal Colón escribía su Diario de a Bordo
Pero no solo se recrean las embarcaciones sino que también hay zonas musealizadas:
- Barrio medieval: donde se pretenden recrear el Puerto de Palos de la Frontera, en el contexto del Descubrimiento de América. Podrás encontrarte un mercado con los productos típicos de la zona, utensilios de la época, o incluso un alfar con las piezas de cerámica. En el barrio medieval se encuentra ubicada una taberna con servicio a los turista.

- La Isla del Encuentro: intenta recrear el hábitat y cultura indígena al otro lado del océano, cuando llegaron las tres embarcaciones a la isla de Guanahani. Pasearás entre cabañas de madera y paredes de caña, verás estatuas de indígenas realizando tareas de la vida cotidiana como pescar o cocinar, tal y como los describe Cristóbal Colón en su Diario de a Bordo. Así como la fauna típica del lugar; loros, tortugas o peces, entre otros.

La visita no se acaba aquí, el Muelle de las Carabelas, también cuenta con otros espacios. Por un lado encontrarás la sala de exposición, donde conocerás concepciones geográficas de la época y los instrumentos de navegación que hicieron posible el viaje; y otra sala audiovisual donde podrás ver la proyección de la historia del Primer viaje Colombino, la historia del descubrimiento de América, con una duración de unos 25 minutos aproximadamente.
A la salida del Muelle de las Carabelas, encontrarás la escultura delTótemrealizada por Juan Carlos Castro Crespo en acero y cerámica vidriada.